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       立體停車庫自動化控制系統主要包含五個子系統：自動存取車系統、監控安保系統、自動收費管理系統、遠程診斷系統、自動道閘。子系統均由控制室統一控制，可為客戶規劃管理形式，發布庫存容量，控制車流方案。

       1、自動存取車系統

       自動存取車系統一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據送到PLC控制系統，PLC系統通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在相應位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，門自動關閉。

       2、監控安保系統

       監控安保系統是指在控制室進行監控立體停車庫現場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種類型的報警系統實現連動等功能，可以實現無人看守。

       3、自動收費管理系統

       自動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。

       4、遠程診斷系統

       現場控制器可以通過網絡設備與控制處的局域網相連接，可以實現遠程管理，監測現場運行情況，當現場出現故障時，在控制處就可以進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。

       5、自動道閘

       在立體停車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在出入口處刷卡后，系統自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應線圈后，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。